Geht gemeinsam mit unserem Rittersmann auf einen familienfreundlichen und kindgerechten Rundgang durch die jahrhundertealten Gemäuer der Burg Mildenstein. Lasst Euch vom rauchigen Aroma der Schwarzküche verführen, riskiert einen Blick in die finsteren Löcher und Zellen des Gefängnisses und begebt Euch hoch hinaus auf den Bergfried. Doch auch unterhalb des Burghofes lauern manch spannende Entdeckungen die es zu erkunden gilt.